Estas caminatas están diseñadas para brindar a las personas sanas la experiencia de caminar en una silla de ruedas. Esta oportunidad funciona para desarrollar la empatía y la comprensión de lo que es maniobrar sobre ruedas. Suelen ser caminatas casuales en las que las personas aprenden de sus experiencias directas. Los líderes facilitan las discusiones durante los descansos. Todos tienen la oportunidad de compartir lo que les surgió durante la experiencia. El diseño de senderos también se analiza, teniendo en cuenta aspectos como la pendiente, la pendiente transversal, el tipo de terreno, la proximidad al estacionamiento, los problemas climáticos y las regulaciones actuales. Esta retroalimentación de los participantes puede conducir a un mejor diseño de senderos. La mayoría de la gente deja la aventura con algún tipo de autorrealización.
Las ubicaciones para estas caminatas suelen ser al aire libre, pero también pueden ser en interiores, lo que aborda la accesibilidad en interiores. Algunos utilizan estos programas como un ejercicio de formación de equipos y también como una experiencia de aprendizaje. Si el tiempo lo permite, también se incluyen juegos como carreras de relevos en silla de ruedas, Bat and Moth y tag.
