Ces randonnées sont conçues pour donner aux personnes valides l'expérience de la randonnée en fauteuil roulant. Cette opportunité fonctionne pour développer l'empathie et une compréhension de ce que c'est que de se déplacer sur des roues. Ce sont généralement des randonnées occasionnelles où les gens apprennent de leurs expériences directes. Les animateurs animent les discussions pendant les pauses. Chacun a la chance de partager ce qui lui est venu au cours de l'expérience. La conception des sentiers est également analysée, en examinant des éléments tels que la pente, la pente transversale, le type de terrain, la proximité du stationnement, les problèmes météorologiques et les réglementations en vigueur. Ces commentaires des participants peuvent mener à une meilleure conception des sentiers. La plupart des gens quittent l'aventure avec une sorte de réalisation de soi.
Les emplacements de ces randonnées sont généralement à l'extérieur, mais peuvent également être à l'intérieur, ce qui concerne l'accessibilité à l'intérieur. Certains utilisent ces programmes à la fois comme exercice de renforcement d'équipe et comme expérience d'apprentissage. Si le temps le permet, des jeux tels que des courses de relais en fauteuil roulant, Bat and Moth et tag sont également inclus.